双梁起重机有多种，以桥式起重机为例，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
双梁起重机架桥、建筑塔吊、钢料贸易用的单梁、双梁、落地行车、用于铸造铁水包吊运、一般金属加工车间吊运零件、仓库、港口集装箱吊运等等
在工作中，双梁起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。