装卸用双梁门式起重机:主要用在港口与露天堆料场，用抓斗或者吊钩装卸。起重量通常不超过25吨，不随幅度变化。其工作速度比较高，因此生产率常常是重要指标。
双梁门式起重机外形符合通用门式起重机GB/T14406—1993以及GB5905-86的有关规定。 一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
双梁门式起重机用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一 台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一 般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。