蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗杆传动，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
蜗杆传动，蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动，阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线，可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单。
蜗杆传动，蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比,i=n1/n2=Z2/Z1，对于一般传递动力的蜗杆传动，Z2=27～80，当Z227时，蜗轮齿易发生根切，而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。