门式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围zui广、数量zui多的一种起重机械。
门式起重机（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求 （b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架 （c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
门式起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。