小型扒渣机,矿用扒渣机在隧道内的扒渣工作扒渣机是靠液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制完成整系列的碎渣，扒渣，运渣，装渣工作。全断面扒渣机，出渣连续干净，不需要人工清理
履带扒渣机,轮式扒渣机不同组件之间的润滑油是不能共用的，混用润滑油会对扒渣机的零件造成磨损，降低配件的使用寿命
扒渣机靠液压驱动，在隧道内完成碎渣，扒渣，运渣装渣的工作，功能上是属工程机械、挖掘设备、输送设备、装卸设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械，是集挖掘输送功能于一身的全自动出渣机械。像国内大大小小的矿山，矿井，引水隧道，水利钻井，铁路工程的隧道掘进，挖掘工作都是可以使用的。扒渣机小而灵活，在2米-4米宽的狭窄隧道内，能快速的扒渣，比铲车挖掘机更好用的挖掘设备。