齿轮的级别主要指的是齿轮的精度等级，精度等级比较高的一般称之为精密齿轮，齿轮的精度等级主要由12个级别的，按精度由高到低的顺序依次用数字1～12表示，常用的多为5～9级精度。
用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时传递动力，而且常采用内啮合式，充分利用了齿圈中部的空间，故与普通齿轮变速机构相比，在传递同样功率的条件下，可以大大减小变速机构的尺寸和重量，并可实现同向、同轴减速传动。
对圆柱齿轮来说，如果变形量过大，在齿面精加工过程中，存在单侧轮齿磨不出来而发生废品，或是齿形齿向在精磨中发生改变，使得接触区偏向一边，影响接触区位置，达不到要求。