悬臂起重机（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求 （b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架 （c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
悬臂起重机一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
悬臂起重机物流装卸，隧道工程的建设，铁路轨道的铺设及维护，石油、钢铁、勘探、化工、电力、水务、计量、园林、码头、船舶，市政维修、消防装备建设等领域。