齿轮的级别主要指的是齿轮的精度等级，精度等级比较高的一般称之为精密齿轮，齿轮的精度等级主要由12个级别的，按精度由高到低的顺序依次用数字1～12表示，常用的多为5～9级精度。
行星齿轮机构有很多类型，其中简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为1个行星排。
在准双曲面齿轮中，齿冠和小齿轮轴线之间的距离称为偏移，小齿轮与齿冠之间的螺旋角的差异会引起沿着齿轮间的一些滑动，但是这些滑动都是均匀的，无论是在齿形的方向还是纵向上，这也使得准双曲面齿轮箱非常平稳、安静的运行。