双梁门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
双梁门式起重机其实可以算是桥式起重机的一种变形设备，有些地方也称之为龙门吊。而门式起重机一般是用来进行室外的货物的装卸等作业内容。因为其金属结构部分和门的框架比较类似，而且可以直接在地面的轨道之中进行行走，所以才被如此命名。
双梁门式起重机用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一 台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一 般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。