精密行星齿轮减速器结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴 1、齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。 2、齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。 3、传动电机：可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。 4、传动轴：烧结轴承、滚动轴承。 5、输出轴：金属输出轴、塑胶输出轴。
关于精密行星齿轮减速器的日常检查： 首先我们需要检查减速机的轴承。步骤为先用加热的矿物油进行清洗，清洗到用手轻轻旋转内座圈时没有发现任何方位出现卡紧现象为止，清洗结束后使用塞尺进行游隙检查。其次我们需要检查减速机的齿轮，要确保齿轮部位不得有断齿，齿面也不得出现裂纹或者剥落现象，如有以上现象发生，必须立即更换齿轮或齿面。再者就是减速机轴的检查，我们要确保轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015-0.025mm，轴所以配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm时可重复利用，0.02mm以上则需要修复后再进行使用，轴宽度尺寸对于不超过更限尺寸0.04mm的可以复用。对于超过更限尺寸0.04mm的则应该进行更换。更后就是减速器箱体以及轴承盖的检查
精密行星齿轮减速器的主动轴直接与电机联结时推荐采用弹性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时推荐采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器，减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。