行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线,行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上,并同时与太阳轮和齿圈啮合。
在此热处理工艺过程中齿轮类零件极易产生变形,需要精心操作,细心摸索规律,严格控制淬火时的升温时间、保温时间、工件大小和在炉内的放置方式,尽量减少工件在此过程中的变形量。
摆线齿轮传动大多用于挂钟和某些仪器,传动时一对齿廓中凹的内摆线与凸的外摆线啮合,因此触摸应力小,磨损均匀。