按照齿轮的排数不同，行星齿轮机构可以分为单排和多排两种，多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成的，按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，行星齿轮机构可以分为单行星齿轮式和双行星齿轮式两种。
在此热处理工艺过程中齿轮类零件极易产生变形，需要精心操作，细心摸索规律，严格控制淬火时的升温时间、保温时间、工件大小和在炉内的放置方式，尽量减少工件在此过程中的变形量。
磁吸齿轮的应用在电机里面，可以实现高效率低转速的马达，相当于将行星齿轮集成到马达内部，实现减速增扭，几乎没有摩擦和磨损，没有噪音振动，免维护。