机器人从头开始的关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机,重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。
工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序,为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。
硬齿面齿轮减速机具备较大的扭矩额定值,高于市场标准,优化设计的齿轮几何结构和***表面处理的齿面,使运行高度平滑,从而达到低噪音。