门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
装卸用门式起重机:主要用在港口与露天堆料场，用抓斗或者吊钩装卸。起重量通常不超过25吨，不随幅度变化。其工作速度比较高，因此生产率常常是重要指标。
造船用门式起重机：主要用在船台、浮船坞与舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。zui大起重量能达300吨,幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时能提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，来满足安装要求。门座高度大的，可适应大起升高度以及大幅度作业的要求，但工作速度相对较低，作业生产率没那么高。