桥门式起重机主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起 升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适 当提高工作级别。
普通桥门式起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途zui广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在 100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩 、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
建筑安装用桥门式起重机：主要用于水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，通常配用吊钩。起重量与工作速度通常属于适中。其具有吊具下放深度大、整机装拆运输性好、能较好地适应临时性工作以及栈桥上工作等特点。