五轴立式加工中心主要包含以下几个部分。刀库、主轴、伺服系统、数控系统、丝杠、导轨、钣金等组成。
五轴立式加工中心常规立加为定柱式结构，即立柱是固定的，由工作台的X轴、Y轴移动，加上立柱上主轴的Z轴移动组成了全部运动。立式加工中心机身采用超大底座稳固，大跨距人字形立柱高刚性，高速移动切削不震动不变形。
五轴立式加工中心伺服系统---是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。
