圆柱齿轮减速机是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。
软齿面减速机承载能力高，主要零部件高速轴材料采用42CrMo，大齿轮由齿圈和轮芯组合而成，齿圈材料采用35SiMn，轮芯材料采用HT200，盖、油池由A3钢板焊接而成，机座采用HT200，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。
圆柱齿轮减速机的主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、密封圈、传动轴、箱体组成，按照结构特点分为一级圆柱齿轮减速机、二级圆柱齿轮减速机、三级圆柱齿轮减速机、多级齿轮减速机，每一级由多个大小齿轮组成传动而成。