蜗轮，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。
蜗杆定位基面：从结构上分，蜗杆有两种形式，套装蜗杆，整体蜗杆，套装蜗杆以内孔加工基面，因此应先精加工内孔，然后以内孔为基面加工外圆及支承轴颈，蜗轮，螺纹的加工同样以内孔为基面，因此需要心轴，一般精密分度蜗杆的内孔精度要求是很高的，有的需要进行研磨老保证精度。
蜗轮，蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。