有导轨的,按导轨跑道行走的航吊,起重机轨道有zhuan用轨、铁路轨、方轨和P型轨;方轨对车轮磨损比较大,已很少采用;起重机大小车绝大多数采用P型轨。
在轨道上面行走的,称作轨道起重机,起重机的大车轨道必须固定在行程梁上,小车轨道固定在主梁上。当起重机运行工作时,轨道不能有横向和纵向的移动,轨道还要便于调整。
轨道式起重机:很明显起重机需要在轨道上运行。一般有厂房内的桥式起重机、货场的门式起重机、港口的门座式回转起重机、集装箱起重机等等。