在出租汽车吊工作时，在起重的范围内不要有和吊装不相关的人，以免发生意外，吊物上也不可以站人哟。起吊的物品不能在空中长时间停留，如果有特殊情况下应采取安全保护措施。操作吊车是必须先打铃或报警。
力矩限制器是出租汽车吊的综合性安全保护装置，主要用于臂架式起重机，由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器及微型计算机构成。当实际值达到额定值的90%时，它会发出预警信号；当实际值超过额定载荷时则会发出警报信号，并停止机器运转。
出租汽车吊快速运行会引起载荷太大的摇摆。过大的载荷摇摆对现场作业人员的人身安全造成威胁。载荷摇摆也增加载荷及周围货物被损害的可能性。载荷摇摆已成为限制机器提高搬运物料效率的一个主要因素。