法兰行星减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的中心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品，根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。
造成法兰行星减速器会漏油的原因有哪些?①橡胶密封产品老化，导致密封效果差;②减速机生产时加工不同心，导致密封件磨损严重而漏油;③减速机出厂端面联接时密封处理简单，或无密封处理，导致漏油;④轴承损坏，导致密封件磨损严重而漏油;⑤端面联接螺栓松动，导致漏油;
法兰行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。