变速箱齿轮油主要指变速器和后桥的润滑油。它和机油在使用条件、自身成分和使用性能上均存在着差异。变速箱齿轮油主要起润滑齿轮和轴承、防止磨损和锈蚀、帮助齿轮散热等作用。
变速箱齿轮油又叫变速箱油，用于汽车变速箱，主要成分以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，再加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种传动润滑油。
变速箱齿轮油应具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。还应具有良好的热氧化安定性、抗泡性、水分离性能和防锈性能。由于齿轮负荷一般都在490兆帕（MPa）以上，而双曲线齿面负荷更高达2942MPa，变速箱齿轮油的用量约占润滑油总量的6%～8%。齿轮油是性能优异的润滑油。