“2017年奥迪用Scala激光雷达的时分，车规终究是什么样子，其实也是奥迪本人说了算。当然，在环境稳定性方面会有一个行业共识，毕竟摄像头和毫米波雷达都要做环境稳定性测试。但激光雷达在车上的检测率、辨认效果，以至是与摄像头号多种传感器的配合度，其实行业并没有统一的性能评测规范。”王世玮在跟车厂沟通中，发现不少客户曾经具备了初步成熟的测试体系，或者从一级供给商那里做了很多自创，但确实缺乏规范性。
小马智行的Robotaxi，激光雷达通常架在车顶但像开头说的，由于Velodyne是机械式激光雷达鼻祖，这使得机械式“从0到1”的局部已完成，才有了中国后进者一哄而上把1以上的局部逐步累积完善，把市场拖入价钱战；而要打入汽车供给链的固态产品，则需求从上面极为严苛的4个维度做创新和减法，从产品角度来看，一切又回到了0。因而，理想状况是，车厂固然因“自动驾驶”而树立了一套相对成熟的激光雷达认知体系，但迄今却没有统一检验与应用规范。
有产业人士向我们陈说了一个不少公司放弃车载研发的观念：“很多公司一听华为要进来了，像泄了气的皮球一样，工程师也觉得技术没戏，投入太大，不如回到他们擅长的温馨区，继续搞工业和测绘。”这个想法非常有趣，由于有头部公司持有的另一个观念恰恰相反：“恰恰是华为进来了，阐明这个方向和市场特别有戏。跟强者竞争，才像个‘男人’。