“在华为没有明白说要上固态激光雷达之前，其实整个产业都呈一个张望状态。那机遇械式雷达‘统治’自动驾驶市场，而固态道路不只存在一堆技术问题，还没有市场。”王世玮记得，2019年之前，高阶自动驾驶只需机械产品就能满足，而汽车产业只是“雷声大雨点小”——传统车厂们还停留在考虑“蔚小理”能不能活下来的暗讽期。因而，当2019年，高阶自动驾驶步入一个寒冬时，只要一条大腿可抱的激光雷达公司处境也变得极为困难。“
而传统工业级激光雷达制造商，也都是以机械式雷达见长，他们一边自豪地与Velodyne的64线机械产品一较高低；一边照搬法雷奥独一车规产品的技术道路以求上车。但并不是一切创业者都像王世玮团队一样侥幸。2019年前后，若干家曾拿到融资的激光雷达创业公司宣布“关门停运”；而那些从工业与测绘产业试图跨入车载行业的“老派”激光探测器制造商，没有一个胜利跑出来，便缩回了原来的赛道。
有远见的创业者们从奥迪A7上那颗法雷奥消费的4线激光雷达上，就嗅到了摆脱Robotaxi狭窄市场约束的商机。假如回看当年的媒体报道，表达“固态激光雷达上车量产愿景”的中国创业者声音不绝于耳。就是在那样一个极具市场的时间点，王世玮跟4个清华精仪系兄弟，在2017年一次年后的聚会上，“用10秒钟考虑时间”做出了成立一家公司——探维科技的决议。