软齿面减速机承载能力高，主要零部件高速轴材料采用42CrMo，大齿轮由齿圈和轮芯组合而成，齿圈材料采用35SiMn，轮芯材料采用HT200，盖、油池由A3钢板焊接而成，机座采用HT200，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业。
圆柱齿轮减速机体积小、重量轻、精度高、承载能力大、***，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低，一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。