更让人唏嘘的是，这几年间，我们还见证了Quanergy 相控阵雷达的艰难之谜，也听说Aeye的激光雷达把摄像头给烧坏，还有美国与中国公司之间剪不时理还乱的官司。直到2021年上海车展上，我们看到了华为-北汽、小鹏以及蔚来的新车型上，那毫不起眼，但却让人不时蹲下拍照纪念的黑色方块。“你看Velodyne的展台，今天上午去零部件馆转了几圈，那边都没什么人，看起来蛮落寞的。”
在瞄准“车规”、“稳定性”和“本钱”这三个车厂才会为之心动的产品特性后，以2017年为年度分界点，一切明星激光雷达创业公司就开端卯着劲儿研究MEMS、相控阵（OPA）和Flash。要晓得，这三个技术途径的激光雷达虽然存在于精细工业中，但从未真正上车，谁是先做出量产低本钱固态激光雷达的公司，谁就可能成为激光雷达界的Mobileye。
为何像矿山无人车这种在平稳恶劣环境中工作的机器，机械激光雷达经常缺乏一月就会被搞坏。因而，虽然Velodyne等公司靠把产品卖给自动驾驶公司赚了一大笔钱，但由于无人车不断无法范围化，激光雷达能够发挥的空间不大。假如不进入消费级汽车供给链，那么如此多的激光雷达公司只会在这样一个小众市场里“内卷而死”。