但直到如今，大局部自动驾驶汽车运用的也都是机械式激光雷达。这些塑料壳反射出幽蓝色光辉的扁平圆柱体，固然让人看不到其内部结构的玄机。但就像它的外表词义一样，这个庞然大物的激光发射与扫描原理全都基于机械旋转构造——排成一队依照垂直视角发射激光，同时，它恰恰站在一个360°平行旋转的电动马达上，这样光源又能在平行视角上拖划成一个线圈。
这些年进入激光雷达市场的中小公司累积多达100余家，大局部是有名校背景的创业型企业，他们确实做出了极具前瞻性的概念产品，以至质量和性能都能完整超越大厂，也能取得不错的天使或A轮融资。但是，大厂擅长的是“抓住那只蚂蚱王”。他们终会选择激进且平安的计划，在主流技术道路上把东西垒实。3年来，被产业默许激光雷达的技术架构大致分为四种——机械式、MEMS（半固态）、相控阵（OPA，固态）以及面阵闪光（flash，固态）激光雷达。
除了要感激造车新鲜力靠把戏呼吁得来的超高股价，以及传统汽车制造商面对前者来势汹汹而慌不择食的表现，嗷嗷待哺的激光雷达公司们，必需要感恩巨头公司们的奋力一搅——华为企业的参加，为这个行将沸腾的市场，增加了一丝焦灼的兴趣性。技术道路决议命运在每一个产业的创业争霸史中，历史不断在重演：蚂蚁们担任揭竿而起并发出一声怒吼，而大象躲在树下含笑不语，选择机遇入场，一脚腾空而起。