蜗轮蜗杆减速机拆卸和安装蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击。
相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部，行星减速机一般用在直角坐标机器人上。
斜齿行星齿轮减速机由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮，可以紧凑中心距，使得斜齿行星齿轮减速机简单紧凑，体积更小，噪音低，传递扭矩大，启动平稳，可用于高速重载。
