同时摄像头+毫米波的组合在应对汽车高速场景时，关于非规范静态的物体也有一定的辨认障碍，这也是为什么特斯拉在范围内偶然会呈现一些由于自动驾驶带来的事故的缘由。激光雷达依据构造，能够分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达（MEMS）、固态激光雷达（OPA & FLASH）：机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和承受系统经过旋转发射头，完成激光有线到面的转变，并且构成多个竖直方向的多面激光排布，到达动态扫描并动态承受的目的。
优势在于监测间隔较视觉计划更长、精度更高并且不受外部环境光的影响。但是当遇到雨、雪、雾霾天气时会影响到其发射光束，从而影响内部的三维构图，同时激光雷达后期维修费用较高。无可承认的是，在面对相对复杂的场景时，激光雷达具有优势，并且难以被替代。在相似于隧道，车库等弱光的环境，经过摄像头的算法完成L3 以至更高等级的自动驾驶在技术原理上存在一定的缺陷，而激光雷达则能够有效处理。
光雷达——高等级自动驾驶必备传感器面对复杂环境，激光雷达具有优势关于自动驾驶，目前市场上存在两个计划：➢ 视觉为主的计划：以摄像头为主，可以感知丰厚的外部环境并且较为完好地辨认物体的整体外形及结构，但是容易遭到外部环境光的影响。目前主要车企以特斯拉为主。➢ 激光雷达计划：以激光雷达为主，运用激光探测四周环境并构成高分辨率的三维图像，随后与毫米波雷达，摄像头号设备协同完成自动驾驶。