由于开放道路的无天文约束限制，进入公共道路区域的行人和车辆品种数量多，行为也愈加复杂。况且在例如机场、医院等限定场景下，车辆时速是统一且可控制的，而在公共道路上行驶，车速必然更快，平安性大大降低。以上这些都是自动驾驶车辆在公共道路上所遇到的都是不可控要素。试想一下，假如一切汽车都可以完成自动驾驶，可是碰到行人横穿马路、非机动车占机动车道等行为。
认真想想，自动驾驶想要完成大范围商用的难点并非在技术上。目前，只要在限定场景下才干够完成自动驾驶商业化，例如机场、矿区、港口等区域，这局部区域有着外来车辆少、外来人员少等特性，并且可以合理地规划自动驾驶车辆行驶的区域以及道路。但假如在公共道路区域想要让车辆自动驾驶范围化、商业化，还需求10年时间，以至更长。
那此时，车企就会面临一个问题：自动驾驶技术大范围商用状况下的本钱如何控制。成熟的供给链、零部件本钱低是控制本钱的必要条件，但是这些条件在短期内都无法完成。所以，各大车企无论是自研还是与外部协作，可以让自家车型做到L4级自动驾驶，但也无法做到大范围地提高。