激光雷达具有测距远、分辨率高的优点，但价钱昂贵；毫米波雷达体积小，天气顺应性较强，本钱较激光雷达低很多，主要分为 24GHz 和 77GHz/79GHz，后者测距更远，制造工艺难度更大，其局限性在于对静止物体的剖析精度不够；摄像头本钱低，但易受天气影响，且需求复杂的算法支持工作。依据Yole，2025 年ADAS 摄像头模组市场范围有望达81 亿美圆。智能汽车迭代晋级势不可挡，汽车为将来CMOS 图像传感器高增速市场。
车载CIS——智能驾驶下的千亿赛道环境感知是完成自动驾驶关键的环节之一，环境感知的中心是传感器（sensor），目前主要的传感器分为两种，摄像头和雷达。区别在于摄像头是经过第三方发射波（光）感知信息，而雷达是经过本人发射波来感知信息。雷达依据探测间隔、分辨率的不同，分为超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达（LiDAR）。
激光雷达：高等级自动驾驶必备传感器。在相似于隧道，车库等弱光的环境，经过摄像头的算法完成L3 以至更高等级的自动驾驶在技术原理上存在一定的缺陷，而激光雷达则能够有效处理。依据TrendForce 的数据，将来车载激光雷达将是激光雷达的主要应用场景，2020 和2025 年市占率分别为60.0%和83.0%，其市场范围将从2020年的4.09亿美圆上升至2025年的24.34亿美圆，年复合增长率为42.9%。