聚氨酯包胶辊的辊芯是实心圆钢或空心钢管，表层是经过硫化处理的耐油橡胶。胶辊的两端装有轴承，运转时以轴承的外圈为支点。
聚氨酯包胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品。 分类： 1、按用途可分为：造纸胶辊、印染胶辊、印刷胶辊、砻谷胶辊、冶金胶辊及油印胶辊等； 2、按表面形态可分为：平辊和花纹胶辊；乙丙胶辊； 3、按材料又可分为：丁基胶辊、聚氨酯胶辊及硅橡胶胶辊等。
聚氨酯包胶辊内部的轴承和轴头结构十分精密，稍有差池，会直接影响到使用效果。如果轴承和轴头的润滑不是很好的话，很容易造成磨损，而且会严重影响橡胶辊的使用质量，从而影响到产品的质量。