在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置计划中,需求校准激光雷达和车身的外参,相似于相机和车身的校准原理,激光雷达和车身的校准也能够在校准板的协助下停止。在校准过程中,将多个校准板放置在激光雷达可扫描的区域,激光雷达和车身的外参能够经过已知的车身位置、校准板位置和激光雷达工具来解算。研发作产激光雷达校准用漫反射校准板,反射率1%-99%可定制,尺寸:10mm-5000mm可定制消费,常规波长:850nm、905nm、940nm、1064nm、 1535nm等特种激光雷达测距校准。
激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目的反射后被接纳系统搜集,经过丈量反射光的运转时间而肯定目的的距离。至于目的的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来肯定,也可以丈量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。由此可以看出,直接探测型激光雷达的基本结构与激光测距机颇为相近。
激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到空中的树木、道路、桥梁和建筑物上,惹起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接纳器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷抵达目的点的距离,脉冲激光不时地扫描目的物,就可以得到目的物上全部目的点的数据,用此数据中止成像处置后,就可得到三维平面图像。