定位办法主要，依据内部和外部传感器估量当前位置，这种办法需求设定机器人的起始位姿，并且请求机器人的位置的估量与真实值之间的差别不能太大；另一类是定位办法是全局定位，它不应用以前的位置信息，完整依据传感器的观测肯定当前位置，也无需晓得机器人的初始位置，关于机器人位置丧失后位置的恢复十分有用。
对拓扑节点的定义是拓扑地图的一大难点，假如传感器自身不稳定或环境动态性较大，将愈加艰难；规则化的环境常常有很多中央很相近，观测上的类似性将堕入对拓扑节点确认的混杂。 挪动机器人定位技术定位是肯定挪动机器人在二维工作环境中相关于全局坐标的位置及其自身的姿势，是挪动机器人导航的根本环节。
在具有较少存储空间的拓扑地图上的规划显然要比直接在几何地图上的规划要简单得多。这样做，关于人类运用者来说也更为熟习，我们更习气指使机器人去某个房间而不是叫它去某个坐标位置。虽然拓扑地图表现出种种***性，但它仍存在其不利的方面。它需求较准确的位置估量。