假如把进度条拉回到2017年，“激光雷达”得到一波普遍关注，要得益于那时吹嘘吹到掀翻屋顶的L4自动驾驶商业化市场：那时分，人们除了能看到百度等L4自动驾驶出租车头顶上那个旋转的“肯德基全家桶”，自动驾驶卡车、自动驾驶洒扫车、自动驾驶物流小车……反正各种各样的“无人场景车”上，都会在两侧、头顶或屁股后面装几颗激光雷达，以标榜本人“没人也能做事”的才能。
当然，用肉眼察看，激光雷达打出的图像远没有二维照片美观，无数激光点依据物体间隔的不同，在平面上打出深浅不一的线性阴影，很像我们小时分吃比巴卜泡泡糖抽到的铅笔拓印画：用铅笔狠狠涂上几十层，就能渐渐浮现出一幅线条感十足的简笔画。但是，就是这样一个在工业勘测界“横行”几十年，以至比摄像机还早呈现在机器人身上的零部件，在真正进入汽车身体的过程中，遭遇了意想不到的打击。
作为一种平行光，它不会像手电筒的光一样发散，即使光线打出后遇到了一块石头的阻挠，其传播也会坚持准直。这也就意味着，无论是你近在眼前，还是100米开外，它均能聚焦到你身上。你能够想象本人在钻木取火，双手不时揉搓一根木柴，木柴360°不停旋转，程度向外发射激光，打到物体后再反射回来，划出一个凹凸不平的光圈。而我们平常听到的32线、64线机械式激光雷达，就是由32或64根激光线圈平行排列的扫描线数。