要完成自动驾驶技术(L4以上),关键的零部件非“激光雷达”莫属。这简直曾经成了一个自动驾驶工程界默许的“公理”——3D构建才能深度知觉,决议了激光雷达在工业勘测与自动驾驶界不可撼动的重要位置。学过物理就会分明,“激光”这种光源,有很多神奇之处。作为一种平行光,它不会像手电筒的光一样发散,即使光线打出后遇到了一块石头的阻挠,其传播也会坚持准直。
量产 100 万台 VLP-32后,那么其售价将会降至 400 美圆左右。多传感器交融在环境监测传感器中,超声波雷达主要用于倒车雷达以及自动泊车中的近间隔障碍监测,摄像头、毫米波雷达和激光雷达则普遍应用于各项 ADAS 功用中。四类传感器的探测间隔、分辨率、角分辨率等探测参数各异,对应于物体探测才能、辨认分类才能、三维建模、抗恶劣天气等特性优优势清楚。各种传感器能构成良好的优势互补,交融传感器的计划已成为主流的选择。
日常驾驶、高速驾驶的场景仍在测试过程中。当前机械式激光雷达的价钱非常昂贵,Velodyne 在售的 64/32/16 线产品的定价分别为 8 万/4 万/8 千美圆。一方面,机械式激光雷达由发射光源、转镜、接纳器、微控马达等精细零部件构成,制造难度大、物料本钱较高;另一方面,激光雷达仍未大范围进入量产车、需求量小,研发费用等固定本钱难以摊薄。