皮带机纠偏机械传动式纠偏装置可以分为哪些类型？

皮带机纠偏动式自动纠偏装置由2个滚筒、2个微调气缸、2个跑偏传感器、2个电磁阀、固定架及主控制器等部分组成。2个滚筒固定在固定架上，组成双滚筒纠偏机构，增大输送带与滚筒间的摩擦力

皮带机纠偏液压自动纠偏装置由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。当发生输送带跑偏时，托辊、输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。

皮带机纠偏回转式纠偏装置的优点：成本低廉；能根据跑偏程度自动调整纠偏力，应用较为广泛。