作为智能驾驶技术开展的重要根底，驾驶场景必将朝着高掩盖度、高适配性、高规范化的方向开展，成熟的考证工具链体系也将快速推进智能驾驶技术落地。从根底理论体系、研发测试工具链及国际规范协作等层面的“智能驾驶场景”的技术改造，为智能驾驶技术研发及落地提供助力。
激光雷达的工作原理与雷达十分相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到空中的树木、道路、桥梁和建筑物上，惹起散射，一局部光波会反射到激光雷达的接纳器上，依据激光测距原理计算，就得到从激光雷到达目的点的间隔，脉冲激光不时地扫描目的物，就能够得到目的物上全部目的点的数据，用此数据停止成像处置后，就可得到准确的三维平面图像。
激光雷达定标板为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。