在计算机技术、人工智能理论和传感器技术的推进下，国际上普遍展开了对机器人的研讨，而挪动机器人是机器人技术适用化、提高化的生力军。在关于挪动机器人诸多研讨主题中，导航技术触及到人工智能技术的每一个问题：感知，执行，规划，构造，硬件，计算效率以及问题求解。因而，导航技术目前仍是需求研讨的具有应战性的问题之一。
因而，导航系统的定位模块运用地图匹配法和里程计相分离的自定位技术。由于采用基于混合地图的规划方式，机器人完成了在一个相当大的范围内的自主挪动，递阶的规划办法使得导航问题由难化易，基于线段关系匹配的定位办法及与其它定位的分离确保了导航的胜利。固然实验中，机器人的目的地只要两个，但是能够看到，只需进一步添加目的地点，机器人完成任务只是时间问题，因而采用这样的方式能够用来停止更复杂的导航任务。
在实践应用中常用的是基于里程计的相对定位办法，但是由于车轮与空中存在打滑现象，自定位的累积误差会随途径的增大而增大。地图匹配办法，经过某些特征停止地图的匹配，依据匹配的结果估量机器人的位置，它不存在累积误差，可以准确地停止机器人自定位，但是环境中存在的混杂现象将使得观测到的地图无法与全局地图相匹配，而且大范围环境将使得匹配计算量过大。