减速机蜗杆，蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比,i=n1/n2=Z2/Z1，对于一般传递动力的蜗杆传动，Z2=27～80，当Z227时，蜗轮齿易发生根切，而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。
减速机蜗杆，蜗杆的轴向齿应与蜗轮的端面周节相等，因此蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数相等，蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端面压力角，蜗杆相当于螺旋。
减速机蜗杆，蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动，阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线，可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单。