无人驾驶目标板—般放置在车顶,像“水桶”形装置,它能对半径60米以内的环境进行扫描,将结果以3d地图的方式展现出来.
通过无人驾驶目标板,我们来确定各个传感器坐标系与车体坐标系之间的转换关系。标定可以分为(单一传感器标定)和(多传感器标定)。
无人驾驶目标板它的用途:边沿与设备间的相对间隔,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可到达厘米级别。