每个传感器以互补的方式提供数据，以产生统一的结果，因此两者信息的融合成为当前研讨的热点。激光雷达和摄像机是两种类型不同的传感器，运用标准的方法容易且快速标定出两者之间的外部参数是中止数据融合的前提。2D激光雷达和相机传感器的标定包括基于平面棋盘格的标定方法＊或采用正交三面体或V形靶标”作为标定物的标定方法等。
随着无人驾驶技术的展开，基于外部传感器的无人车能够完成对例如车辆、道路等周围环境的信息感知＂。基于3D激光雷达和摄像机的两种传感器之间的信息融合可以有效处置无人车的环境感知任务。3D激光雷达可以提供物体丰厚的结构信息，摄像机可以提供物体丰厚的颜色和特征信息，然后经过先进的算法融合3D激光雷达和摄像机数据来检测车辆等障碍物”。
针时由摄像机和3D激光雷达组成的无人车平台的外部标定问题，提出一种3D激光雷达和摄像机的分离标定方法，经过激光雷达在空中上的扫描信息，获取激光雷选安装的的知角和安装高度：应用黑白据盘格标定板获取摄像机扣对车体的姿态外参数；综合激光需达和摄像机的标定结果，对激光雷达、摄像头、本体中止分离标定。该方法只需让称定民放置于车体正前方，采集一次数据就能满足整个标定过程，完成两种类型传感器的分离标定。