行星轮减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。
造成行星轮减速器会漏油的原因有哪些?①橡胶密封产品老化，导致密封效果差;②减速机生产时加工不同心，导致密封件磨损严重而漏油;③减速机出厂端面联接时密封处理简单，或无密封处理，导致漏油;④轴承损坏，导致密封件磨损严重而漏油;⑤端面联接螺栓松动，导致漏油;
行星轮减速器的主动轴直接与电机联结时推荐采用弹性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时推荐采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器，减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。