通过观察高空作业车出租慢速进行的伸缩机构及其臂节的运动情况，以判断臂节里面的液压缸、伸出与回缩钢丝绳的工作状态；二是用尺或量块（按臂节之间正常间隙尺寸制作的量具）测量臂节之间的尺寸。
当伸缩缸中隔离前后腔的活塞密封件磨损后，则前后腔中的油液就会经磨损造成的间隙而缓缓渗过。当高空作业车出租完成吊运工作收起伸缩臂时，一般情况下Z后的动作是缩臂动作，因此都是液压缸前腔上腔形成高压腔，后腔下腔形成低压腔。
高空作业车出租机器从操控阀来的油，进入到回转操控阀中，当操作手柄在中位时，液压油流回油箱，回路卸荷。当手柄动作时，卸荷回路被堵截，高压油进入到制动阀组中，并推进其中的液动换向阀换向，这样高压油就从单向阀侧流入到马达中，推进马达滚动，回油经液动换向阀流到低压管路中。