聚氨酯胶辊包胶的辊芯是实心圆钢或空心钢管，表层是经过硫化处理的耐油橡胶。胶辊的两端装有轴承，运转时以轴承的外圈为支点。
聚氨酯胶辊包胶一般由外层胶、硬质胶层、金属芯、辊颈和通气孔组成，其加工包括辊芯喷砂、黏合处理、贴胶成型、包布、铁丝缠绕、硫化罐硫化及表面加工等工序。胶辊主要应用于造纸、印染、印刷、粮食加工、冶金、塑料加工等方面。
聚氨酯胶辊包胶分很多种类：橡胶胶辊 ，耐高温硅胶辊 ，食品硅胶辊，电镀辊，纺织胶辊，印刷辊，印刷胶辊，涂布辊，胶轮，聚胺酯胶辊，挤水辊，辊筒，铁辊 ，丁晴橡胶 ，镜面辊，电镀辊，印花辊，地板辊，皮辊，车床加工 ，覆膜机胶辊，硅胶辊等。