探测性能好，关于激光扫描仪，仅有被脉冲光束映照的目的才会产生反射，且红外线波并不像电磁波会受回波干扰等问题，关于环境的几何外形、障碍物材质等，均不影响激光扫描仪的侦测结果。以系统设计角度而言，因信号具高稳定性激光扫描仪的信号可信度非常高。不受光线影响，激光扫描仪可全天候停止侦测任务，且其侦测效果不因白昼或黑夜而有所影响，这也是目前无人驾驶车中许多采用的摄像头感测器所达不到的功用。
激光雷达另一大特性是同步建图（SLAM），实时得到的全局地图，经过与高精度地图中特征物的比对，能够完成导航及增强车辆的定位精度。激光雷达由发射系统、接纳系统 、信息处置三局部组成：激光器将电脉冲变成光脉冲发射进来，光接纳机再把从目的反射回来的光脉冲复原成电脉冲，经过一系列算法来得出目的位置（间隔和角度）、运动状态（速度、振动和姿势）和外形，能够探测、辨认、分辨和跟踪目的。
激光雷达，毫米波雷达和摄像头是无人驾驶的三大关键传感器技术。人们认识到了毫米波雷达和单目摄像头在辨认物体时存在自然短板，为了取得车辆四周环境全貌信息，Google、Audi和百度等公司研发的无人驾驶汽车根本都采用了激光雷达。3D建模停止环境感知。经过激光扫描能够得到汽车四周环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化能够较为容易的探测出四周的车辆和行人