光扫描激光雷达能够停止3D成像，由于相机可以发射更大的扫描光束，并应用返回的能量丈量特定区域的空间关系和尺寸。这是较准确的成像，由于捕获的帧不需求缝合在一同，并且系统对平台运动不敏感，形成较少的失真。三维成像能够运用扫描和非扫描系统完成。“三维门控察看激光雷达”是一种非扫描激光测距系统，应用脉冲激光和快速门控相机。现往常，曾经存在有运用数字光处置技术停止虚拟波束控制的研讨。
光学选择影响角度分辨率和可探测范围.光圈或光束分裂装置是收集返回信号的选项.激光雷达使用两种主要的光电探测器技术：固态光电探测器，如硅雪崩光电二极管或光电倍增器。接收机灵敏度是激光设计中需要平衡的另一个参数。激光雷达运用提供映照源的有源传感器。能量源撞击物体，反射的能量由传感器检测和丈量。到物体的间隔是经过记载发射脉冲和反向散射脉冲之间的延迟，并经过运用光速计算行进间隔来肯定的。
要添加第二个维度，必须收集第二个上下移动镜像。或者，另一个激光可以从另一个角度击中同一个反射镜。MEMS可能受到冲击/振动干扰，需要重新校准。目的建立一种小型微芯片，促进创新活动和技术进步。图像的显影速度取决于扫描速度.扫描方位角和位置角参数包括双轴平面镜、多面体镜和双轴扫描仪的组合。