115行星减速机安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用锌钠水擦拭净，其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
115行星减速机体积小，重量轻，外观轻,使设计更有价值。传统的齿轮减速器是由多组大、小齿轮交错传动。减速比是由两个齿轮数的倍数产生的,大齿轮和小齿轮之间须有一定的距离。 因此,变速箱有很大的容纳空间。特别是在高速速比组合的情况下,它需要由两个以上的减速箱进行连接和组合,因此结构强度相对较弱,齿轮箱长度较长,结果体积和重量都很大。行星减速器的结构可以根据需要的节数反复连接,完成多节组合。
相对其他减速机，115行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。