出租汽车吊是装在普通汽车底盘，驾驶室和起重操纵室分开，在工作时必须打开支腿，不能起重中行驶，工作时对地面要求较高。起重范围为8-1600吨，这也是我们常见、产量大、应用广泛的吊车类型。
出租汽车吊的吊环比吊钩的受力情况有利，起重量相同时，它的自重较轻，但使用没有吊钩方便，所以吊环的使用远不如吊钩普遍。它主要用于工作频繁、起重量很大的起重机上。其结构分为整体式和铰接式两种，后者使用较多。
出租汽车吊快速运行会引起载荷太大的摇摆。过大的载荷摇摆对现场作业人员的人身安全造成威胁。载荷摇摆也增加载荷及周围货物被损害的可能性。载荷摇摆已成为限制机器提高搬运物料效率的一个主要因素。