无人驾驶目标板稳定性高,可获得重复的准确数据。稳定性高,可获得重复的准确数据,适合定标校准。
无人驾驶目标板它的用途:边沿与设备间的相对间隔,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可到达厘米级别。
应用在无人驾驶目标板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数.